ルアハは、東アフリカのどの国立公園よりも象の濃度が高いと考えていました。また、Kudu(GreaterとLesserの両方)、Sable、Roanアンテロープなどの壮大な哺乳類が、Miomboの森林地帯で簡単に見つけられる場所です。男性のSableアンテロープが印象的な湾曲した角を持つ間、男性のKuduは美しいらせん状の角を持っています。この公園は、絶滅の危機に瀕している野生の犬の生息地でもあります。公園内の他の動物には、ライオン、ヒョウ、チーター、キリン、シマウマ、カエデ、インパラ、コウモリ、ジャッカルズなどがあります。